HandbuchCX51x0EmbeddedPCCX51x01.007.01.2015VersionDatum
ProduktübersichtEbensostehenalleFunktionalitätenvonTwinCATfürdenBereichMotionControlzurVerfügung:Eskönnentheoretischbiszu256Achsena
Produktübersicht2.3 CX5120TechnischeDatenDieGrundausstattungdesCX5120enthältkeinSpeichermedium.DiesesmussentsprechenddesBetriebssystemsun
Produktübersicht2.4 CX5130TechnischeDatenDieGrundausstattungdesCX5130enthältkeinSpeichermedium.DiesesmussentsprechenddesBetriebssystemsun
Produktübersicht2.5 CX5140TechnischeDatenDieGrundausstattungdesCX5140enthältkeinSpeichermedium.DiesesmussentsprechenddesBetriebssystemsun
Produktübersicht2.6 AusführungenDasCPUModullässtsichmitunterschiedlichenHardwareundSoftwareoptionenausstatten:beidenBetriebssystemenbest
ProduktübersichtCX513001xx:Modul TaktfrequenzderCPUBetriebssystem TwinCAT2Runtime OptionalTwinCAT3WindowsEmbeddedStandard7PohneTwinCATPLCRuntim
Produktübersicht2.7 BatteriefachUnterderFrontklappedesCX51x0befindetsichdasBatteriefach.NachdemAufklappenderFrontklappeistdieÖffnung,i
ProduktübersichtHinweisVerlustderULZulassungbeiEinsatzalternativerBatterienImRahmenderULZulassungsinddieBatterienvomHerstellerPanason
Produktübersicht2.8 CFastEinschubAufderFrontseitebefindetsicheinCFastEinschub.HierdurchergibtsichdieMöglichkeitdasSpeichermediumauszuta
Produktübersicht2.9 CFastKarteBeiderCFastKartehandeltessichumeinennichtvolatilenSpeicher.UmDatenspannungsausfallsicherzuspeichern,müs
SekundenUSV3 SekundenUSV3.1 SUPS:KapazitiveSekundenUSVDieCX51x0Familieverfügtübereineeingebautekapazitive1SekundenUSV.Siesorgtfüre
SekundenUSVHoldUSBOptionen:Enable/DisableSchaltetdieSpannungsversorgungfürdieUSBPortsimUSVBetriebab.DelayOptionen:0…255secondsStartve
SekundenUSV3.2 ÜbersichtInderBibliothekTcSUPS_CX51x0.libsindFunktionenundFunktionsbausteineenthalten,diezurAnsteuerungderSekundenUSVnöt
SekundenUSVImModuseSUPS_CheckPowerStatuswirdnurgeprüft,obeinSpannungsausfallauftrat.IstdiesderFall,gehtderBausteinerstnachAblaufde
SekundenUSVdata,w/woshutdown)*)ePersistentMode:E_PersistentMode:=SPDM_2PASS;(*modeforwritingpersistentdata*)tRecoverTime:TIME
SekundenUSV3.2.2 FUNCTION_BLOCKFB_NT_QuickShutdownMitdemFunktionsbausteinFB_NT_QuickShutdownführtdieSteuerungeinenunmittelbarenRebootdurch
SekundenUSV3.3 Funktionen3.3.1 FUNCTIONF_GetVersionTcSUPS_CX51x0MitdieserFunktionkönnenVersionsinformationenderSPSBibliothekausgelesenwerde
SekundenUSV3.4 Datentypen3.4.1 TYPEE_S_UPS_ModeeSUPS_WrPersistData_Shutdown:SchreibenderpersistentenDatenunddannQuickShutdowneSUPS_WrPersistD
MontageundVerdrahtung4 MontageundVerdrahtung4.1 Auspacken,AufstellenundTransportBeachtenSiedievorgeschriebenenLagerbedingungen(siehe„Tech
MontageundVerdrahtung4.2 AbmessungenAbmessungen:CX512001xx:CX51x0 29Version1.0
InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichnis1 Vorwort ...
MontageundVerdrahtungCX513001xx:CX514001xx:CX51x030 Version1.0
MontageundVerdrahtung4.3 MontageaufderTragschieneAufrastenaufdieTragschieneDerCX51x0kanneinfachaufdieTragschieneaufgerastetwerden.Daz
MontageundVerdrahtungUnzulässigeEinbaulagenEsistnichtzulässigdasCX51x0SystemsenkrechtaufderHutschienezubetreiben.Esistdannkeineausr
MontageundVerdrahtung4.4 SpannungsversorgungDiesesNetzteilistmiteinerE/ASchnittstelleausgestattet,diedenAnschlussderBeckhoffBusklemmene
MontageundVerdrahtungDieKlemmensindinFederkrafttechnikausgeführt.SchließenSiedieLeitungenfolgendermaßenan:1. ÖffnenSieeineFederkraftkl
MontageundVerdrahtungPEPowerkontakteAchtungPowerkontakt„PE“DerPowerkontakt„PE"darfnichtfüranderePotentialeverwendetwerden.„PE"
MontageundVerdrahtung4.5 MontagevonpassivenKlemmenamNetzteilCX51x0HinweisHinweiszurMontagevonpassivenKlemmenEtherCATBusklemmen(ELxxxx/
MontageundVerdrahtung4.6 DVIIAnschlussDVIIAnschluss(X200)DieDVIISchnittstelleüberträgtdigitaleDatenundeignetsichfürdenAnschlussan
MontageundVerdrahtung4.7 USBAnschlüsseUSBSchnittstelle(X100/X101/X102/X103):DieCX51x0Geräteverfügenüber4unabhängigeUSBSchnittstelle
MontageundVerdrahtung4.8 LANAnschlüsseLANSchnittstelle(X000/X001)DieCX51x0Systemeverfügenüber2unabhängigeLANSchnittstellen.BeidePorts
Inhaltsverzeichnis6.1 CPUGrundmodul ...
MontageundVerdrahtungHinweisUnabhängigkeitderPortsBeidePortssindvoneinanderunabhängig.AndersalsbeidenCXSystemenCX1020undCX9000istkei
MontageundVerdrahtung4.9 RS232Anschlüsse(CX51x0N030)DieSystemschnittstelleCX51x0N030stellteineRS232Schnittstelle,COM1(X300),bereit.Sie
MontageundVerdrahtung4.10 RS422/RS485Anschlüsse(CX51x0N031)DieSystemschnittstelleCX51x0N031stellteineRS422bzw.RS485Schnittstelle,COM1(
MontageundVerdrahtungHinweisÄnderungderSchnittstellenparameterSolltenandereParameteralsdieeingestelltenbenötigtwerden,bestellenSiebitte
Inbetriebnahme/Konfiguration5 Inbetriebnahme/Konfiguration5.1 BenutzungdesBIOSSetupsAchtungÄnderungenderEinstellungenimBIOSdürfennurvonfach
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.1 MainAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.BoardInformation SettheDate.UseTabtoswitchbe
Inbetriebnahme/KonfigurationEinstellungdesSystemdatumsSystemzeitOptionen:• hh…Stunden• mm…Minuten• ss…SekundenEinstellungderSystemzeitCX51x0
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2 AdvancedAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.PowerSupplyType [AT] SelecttheTypeoftheP
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.1 AdvancedACPISettingsAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.EnableACPIAutoConfiguration
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.2 SerialPortConsoleRedirectionAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.COM0(Disabled) Legacy
Vorwort1 Vorwort1.1 HinweisezurDokumentationDieseBeschreibungwendetsichausschließlichanausgebildetesFachpersonalderSteuerungsundAutomatis
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.3 CPUConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.CPUConfiguration DisabledforWindo
Inbetriebnahme/KonfigurationPowerTechnologyOptionen:Disabled/EnergyEfficent/CustomDefiniertdasVerhaltenderEnergiesparfunktionen.Disabled&
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.4 PPMConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.PPMConfiguration Enable/DisableCPU
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.5 SATAConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.SATAConfigurationSerialATA(SATA)
Inbetriebnahme/KonfigurationHotPlugOptionen:Enabled/DisabledAktiviertoderdeaktiviertdieMöglichkeitKomponentenimlaufendenBetriebhinzuzufüg
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.6 NetworkStackAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.NetworkStack [Disable] Enable/DisableU
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.7 PowerControllerOptionsAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.BootloaderVersion 1.0023 Wa
Inbetriebnahme/KonfigurationWatchDogTimerModeOptionen:CompatibilityMode/NormalModeDefiniertdenWatchDogTimerModus.SUPSEnableOptionen:Enabl
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.8 CSMConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.CompatibilitySupportModuleConfigu
Inbetriebnahme/KonfigurationOtherPCIdevicesOptionen:Donotlaunch/UEFI/LegacyLegtdieStartOptionenfürdiePCIROMfest.CX51x0 59Version1.0
Vorwort1.2 SicherheitshinweiseSicherheitsbestimmungenBeachtenSiediefolgendenSicherheitshinweiseundErklärungen!ProduktspezifischeSicherheitshinw
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.9 SDIOConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.SDIOAccessMode [Auto] AutoOption
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.10 USBConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.USBConfigurationUSBModuleVersion
Inbetriebnahme/KonfigurationUSBHardwaredelaysandtimeoutsUSBTransfertimeout:Optionen:5sec/10sec/20secDefiniertdieTimeoutZeitfürde
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.11 SecurityConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.Intel(R)TXEConfiguration Sen
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.12 Intel(R)I210GigabitNetworkConnectionAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.►NICConfig
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.2.12.1 NICConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.LinkSpeed [AutoNegotiated] Enab
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.3 ChipsetAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.►NorthBridge►SouthBridge→←:SelectScreen↑↓:
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.3.1 SouthBridgeAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.►AzaliaHDAudio DisabledforWindowsXP
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.3.1.1 AzaliaHDAudioAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.AudioConfigurationAudioController
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.3.1.2 USBConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.USBConfigurationUSBMode [XHCI]US
Vorwort1.3 AusgabeständederDokumentationVersion Änderungen1.0 ErsteVeröffentlichung0.1 VorläufigeVersion(Urfassung)CX51x0 7Version1.0
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.3.1.3 PCIExpressConfigurationAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.PCIExpressConfigurationP
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.4 SecurityAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.PasswordDescriptionMinimumLength 3MaximumLen
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.5 BootAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.BootConfigurationSetupPromptTimeout 5BootupNumL
Inbetriebnahme/KonfigurationBootOption#n(n={1..11})Optionen:ServiceStick/CFast/SSD/HardDisk/CD/DVD/USBStick/USBFloppy/USBHardDisk
Inbetriebnahme/Konfiguration5.1.6 Save&ExitAptioSetupUtilityCopyright(C)AmericanMegatrends,Inc.SaveChangesandReset Resetthesystem
Inbetriebnahme/Konfiguration5.2 EtherCATKabelRedundanzDurchdiezweiunabhängigenEthernetPortslässtsichbeidenCX51x0SystemenKabelredundanzf
Inbetriebnahme/KonfigurationHinweisDasSupplementunterstütztnurKABELREDUNDANZDiesesSupplementunterstütztnurKabelredundanz.Dasbedeutet,dassA
Inbetriebnahme/KonfigurationHieristdieZuleitungzumKopplerEK1100gestört.TrotzdesKabelausfallslaufendieKlemmenamEK1100weiter.Im„System
Inbetriebnahme/KonfigurationDieUnterbrechungwirddurch„LNK_MISC"beimKopplerEK1100angezeigt.DerEtherCATRinglässtsichbeliebigerweiter
Inbetriebnahme/Konfiguration5.3 EinundAusschaltenEinschaltenDieStromversorgungdesCPUGrundmodulserfolgtüberdasNetzteil.BeimAnschlussdesN
Produktübersicht2 Produktübersicht2.1 BestimmungsgemäßeVerwendungDieGeräteserieCX51x0isteinmodularesSteuerungssystem,dasfürdieMontageaufe
FehlerbehandlungundDiagnose6 FehlerbehandlungundDiagnose6.1 CPUGrundmodul6.1.1 LEDsdesCPUGrundmodulsAnzeige LED BedeutungPWR Spannungsversorgu
FehlerbehandlungundDiagnose6.1.2 KBusInterfaceNachdemEinschaltenüberprüftdasNetzteilsofortdieangeschlosseneKonfigurationderBusklemmen.
FehlerbehandlungundDiagnoseLEDszurKBusDiagnoseFehlerCode Fehlerargument Beschreibung AbhilfeStändiges,konstantesBlinkenEMVProbleme Spannung
FehlerbehandlungundDiagnoseKBusStateDerKBusStatuswirdindemStateByte(sieheBildKBusInterface„1")abgelegt,istderWert„0“soarb
FehlerbehandlungundDiagnose6.1.3 LEDsdesEBusNetzteilsNachdemEinschaltenüberprüftdasNetzteilsofortdieangeschlosseneKonfigurationderBus
FehlerbehandlungundDiagnose6.2 StörungenLesenSiedazuauchdasKapitelSicherheitshinweise.MöglicheStörungenundihreBeseitigungStörung Ursache M
Außerbetriebnahme7 Außerbetriebnahme7.1 DemontageundEntsorgungDerAbbaueinerCX51x0Hardwarekonfigurationerfolgtin2Schritten:1.Abschaltenund
AußerbetriebnahmeNachdemZiehenanderKlemmenentriegelungderStromversorgunglässtsichderBlockvorsichtigvonderHutschienenehmen.AchtungGerät
Anhang8 Anhang8.1 ZubehörTab.1:CFastFlashKartenbeiErstbestellung(statt4GBCFastKarte)Bestellnummer BeschreibungCX29000029 8GBCFastKarte,
Anhang8.2 ZertifizierungenPrinzipiellsindalleProduktederEmbeddedPCFamilieCE,ULundGOSTRzertifiziert.DasichaberdieProduktfamilieständi
Produktübersicht2.2 SystemübersichtDasSystemDieGerätederSerieCX51x0sindhutschienenmontierbare,lüfterloseEmbeddedPCsmitdirektemAnschlussfü
Anhang8.3 SupportundServiceBeckhoffundseineweltweitenPartnerfirmenbieteneinenumfassendenSupportundService,dereineschnelleundkompetente
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