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Verwendete Symbole

Symbol Einheit Beschreibung

t s Zeit

s Benötigte Zeit für Beschleunigung, Verzögerung oder für beide Komponenten

s Benötigte Zeit für die Zurücklegung einer Distanz bei konstanter Geschwindigkeit

Dt s Kleine Zeitdifferenz

T s Gesamtzeit

v m/s Geschwindigkeit

m/s Geschwindigkeit nach Beschleunigung aus dem Stand

max

m/s Höchstgeschwindigkeit

a m/s² Beschleunigung

x m Distanz

, x

m Während Beschleunigung, Verzögerung und bei konstanter Geschwindigkeit zurück-

gelegte Distanz

X m Gesamtdistanz bei kombinierter Bewegung (t

+ t

)

F N Kraft

, F

N Benötigte Kraft für Beschleunigung und/oder Verzögerung

N Durch Last wirkende Kraft (wie Arbeitskontaktkräfte)

peak

N Spitzenkraft des Motors

cont

N Stetige Kraft des Motors

N Reibkraft

eff

N Mittlere Kraft über längeren Zeitraum (quadratischer Mittelwert)

M kg Masse der Last

Q W Wärmeleistung

N²/W Motorkonstante bei 25°C

N²/W Motorkonstante bei Betriebstemperatur

K N/A Kraftkonstante des Motors

eff

N/A Mittlere Kraftkonstante des Motors (hängt von der Stromstärke ab)

I A Strom

peak

A Spitzenstrom des Motors

cont

A Stetiger Strom des Motors

°C/W Thermischer Widerstand

°C Betriebstemperatur

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