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C1200 PC-Interface Beckhoff II/O-System

Datum: 12.10.94 Version : 2.0 Seite 7 von 14

Testtelegramme

ADR CR D0 D1 D2 D3

1.000000

2. 0 0 FF FF FF FF

3. 0 0 55 55 55 55

Um den Abbruch der Initialisierung durch kurzzeitige Störungen zu vermeiden, sollten einige

Sendewiederholungen durchgeführt werden bevor a/jointfilesconvert/1716470/bgebrochen wird.

Fehlerbehandlung

Tritt bei der CRC Prüfsummenbildung auf den Slave-Modulen ein Fehler auf, werden die

Nutzdaten für das aktuelle sowie für die 2 nächsten Telegramme verworfen.

Sollte ein Slave-Modul über einen Zeitraum von 26 ms kein gültiges Telegramm empfangen,

beginnt es Telegramme vom Typ BRL abzusetzen. Diese Telegramme werden alle 13 ms

wiederholt, bis das Modul seinerseits durch gültige Telegramme wieder ”stumm geschaltet”

wird.

Zeitüberschreitungsfehler bei Ausgabemodulen

An jedes Ausgabemodul (digital oder analog) muß mindestens alle 100 Millisekunden ein

fehlerfreies Telegramm übertragen werden. Andernfalls werden durch einen Zeitgeber auf

dem Modul (Watch-Dog) die Ausgänge a/jointfilesconvert/1716470/bgeschaltet. Diese Funktion dient dazu, um bei

Ausfall des Masters die Ausgänge in einen sicheren Zustand zu bringen.

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Brak uwag

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