DokumentationLinearServomotorAL20004.08.4.2014VersionDatum

Sicherheit3.2 SpezielleSicherheitshinweisezumAL2xxxDieSicherheitshinweisedienenderGefahrenabwehrundsindbeiInstallation,Inbetriebnahme,Pro

SicherheitAchtungSchädenamGerätdurchunsachgemäßeBehandlungBehandelnSiedieKomponentendesLinearServomotorssachgemäßsowohlimverpacktenal

Handhabung4 Handhabung4.1 Transport• Klimaklasse:2K3nachEN60721• TransportTemperatur:25°C+70°C,max.20K/Stundeschwankend• TransportLuf

Produktidentifizierung5 Produktidentifizierung5.1 LieferumfangAL2xxxBitteprüfenSiedieLieferungauffolgendenUmfang:• MotorderBaureiheAL2xxx•

TechnischeBeschreibung6 TechnischeBeschreibung6.1 AufbauderMotorenDieLinearServomotorenderBaureiheAL2xxxsindbürstenloseDrehstrommotorenfü

TechnischeBeschreibung6.2.1 LeistungsreduzierungUmgebungstemperaturfT=AuslastungsfaktorTemperaturtA=Umgebungstemperaturin°CBerechnungderLeis

TechnischeBeschreibung6.3 StandardausrüstungDieLinearServomotorBaureiheAL2xxxvonBeckhoffistkeininsichgeschlossenesSystem.Esumfasstversc

TechnischeBeschreibung6.3.1 Spuleneinheit,Primärteil(N/S)DerNTyp(normalwinding)stelltdenVorzugstypdar.DerSTyp(speedwinding)hateineh

TechnischeBeschreibung6.3.3 MagnetischesEncoderSystem(MES)(optional)DasMagnetischeEncoderSystem(MES)AL2200000ystellteinkostengünstigesW

TechnischeBeschreibungAttribut AL20xx AL24xx AL28xxSchraubenfürMagnetplatten(rostfrei)M5x10,DIN7984 M5x10,DIN7984 M5x16,ENISO4762Schraubenfür

MechanischeInstallation7 MechanischeInstallation7.1 ReihenfolgederInstallationWARNUNGSchädendurchunkontrollierte,magnetischeAnziehungskräfteDi

MechanischeInstallationInstallationsreihenfolge:1. MontierenSiedieSpuleneinheitaufdemSchlitten.2. BewegenSiedenSchlittenzumEndederWegstr

MechanischeInstallationSpuleneinheitoderdierundenBohrungeninderAufnahmeflächeverwendetwerden.PassstiftekönnenindenrundenBohrungeneinge

MechanischeInstallation7.3 MontagederMagnetplattenAchtungSchädenandenMagnetplattenDieMagnetplattensindsehrstoßempfindlich.SorgenSieimmer

MechanischeInstallation7.3.1 EinsetzenderPassstifteVORSICHTSchädendurchunerwünschteBewegungendesSchlittensWennderSchlittenbereitsmontiert

MechanischeInstallation7.3.2 AnbauderMagnetplatten1. VergewissernSiesich,dassdieMagnetplatterichtigausgerichtetist.ZumSchlussmüssenalle

MechanischeInstallation4. NunkönnendieübrigenMagnetplatteningleicherWeisemontiertwerden.DierichtigeAusrichtungderPlattenkannauchbeim

MechanischeInstallation7.3.3 SpuleneinheitundMagnetplatteAchtenSiebeidenMotorenderReiheAL2000undAL2400aufdenVersatzderSpuleneinheitz

MechanischeInstallation7.4 KoppelnvonLinearServomotorenLinearServomotorenkönnenmiteinanderverbundenwerden,umzusammenaufeinerMagnetbahnz

MechanischeInstallationBeispiel2mitAL2006undAL2012InBeispiel2zeigendieAnschlussleitungenindieselbeRichtung.BeidieserAnordnungmussde

DokumentierteMotoren–AL2xxxDokumentierteMotoren–AL2xxxLinearServomotor Geschwindigkeit(maximal)Spitzenkraft DauerkraftluftgekühltSpitzenstrom

MechanischeInstallation7.4.4 AuslegungderVerdrahtungMitdemimvorherigenKapitelberechnetenOffsetkannanhandfolgenderTabelledieVerdrahtung

MechanischeInstallation7.4.5.3 PhasenlinienAL28xx0luftgekühlt7.4.5.4 PhasenlinienAL28xx1wassergekühltLinearServomotorAL2000 31Version4.0

MechanischeInstallation7.4.6 MinimalerAbstandderMotorenzueinandera)Motorleitungenvoneinanderwegzeigendb)MotorleitungenindieselbeRichtung

MechanischeInstallation7.5 AbbaureihenfolgeWARNUNGSchädendurchunkontrollierte,magnetischeAnziehungskräfteDieAbbaureihenfolgedieserAnleitungmu

ElektrischeInstallation8 ElektrischeInstallation8.1 WichtigeHinweiseGEFAHRAkuteVerletzungsgefahrdurchStromschlag!• NurFachleutemitelektrotech

ElektrischeInstallation8.2 AnschlussderMotorenmitvorkonfektioniertenLeitungenZursicheren,schnellerenundfehlerfreienInstallationderMotoren

ElektrischeInstallation8.2.1 AnschlussbildAX5000fürAL2xxxundMES*WirdkeineConnectorBoxverwendet,wirdzusätzlichdieThermoschutzkontaktleitu

ElektrischeInstallation8.2.2 AnschlussbildAX5000fürAL2xxxundAbsolutwertEncoder*WirdkeineConnectorBoxverwendet,wirdzusätzlichdieThermosc

ElektrischeInstallation8.2.3 AnschlussbildAX5000fürAL2xxxundSin/CosEncodermitNullimpuls*WirdkeineConnectorBoxverwendet,wirdzusätzlichd

ElektrischeInstallation8.2.4 AnschlussbildAX5000fürAL2xxxundTTLEncodermitNullimpuls*WirdkeineConnectorBoxverwendet,wirdzusätzlichdieT

InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichnisDokumentierteMotoren–AL2xxx...

ElektrischeInstallation8.3 TemperaturfühlerDieSpuleneinheitistmitzweiTemperaturfühlernausgestattet,einervomTypPTC1kundeinervomTypKTY21

ElektrischeInstallationT(ºC) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130RKTY(Ω) 815 886 961 1040 1123 1209 1300 1394 1492 1594 1700 1810 1923 2041

InstallationderWasserkühlung9 InstallationderWasserkühlungHinweisAusstattungmiteinerWasserkühlungNurdieBaureihenAL20xxundAL28xx1000sind

InstallationderWasserkühlungWasserkühlungsanschlüsse,diefürSchläuchemitInnendurchmesservon4mmverwendetwerdenkönnen,sindz.B.derFestoP

InstallationderWasserkühlungDieAnschlüssederKühlwasserleitungkönnendieAbmessungendesMotorteilsüberragen.DiesistbeiderKonstruktiondesS

Inbetriebnahme10 Inbetriebnahme10.1 WichtigeHinweiseVORSICHTAkuteVerletzungsgefahr!• DieMontageundInbetriebnahmedarfnurdurchgutausgebildetes

Inbetriebnahme10.2.2 Inbetriebnahme• PrüfenSiedieAntriebselemente(Schlitten,Magnetplatte,Spuleneinheit)auffestenSitzundkorrekteEinstellung.

Inbetriebnahme10.3 BeseitigungvonStörungenDiefolgendeTabellebeschreibtnureineAuswahlanStörungen.AbhängigvondenBedingungeninIhrerAnlage

TechnischeDaten11 TechnischeDatenAlleAngabenbeziehensichauf40°CUmgebungstemperaturund100KWicklungsübertemperatur.DieDatenkönneneineTo

TechnischeDaten11.2 AL20xxTechnischeDaten AL2003 AL2006 AL2009 AL2012Wicklungstyp S N/S N/S N/SMotoraufbau 3PhasenSynchronLinearmotoren(40

Inhaltsverzeichnis7.4.2 AnordnungderMotoren ...

TechnischeDatenTechnischeDaten AL2015 AL2018 AL2024Luftspalt 0,5mmTemperatursensor PTC1kΩPassenderServoverstärker AX5x06(N),AX5112(S)AX5x06(N

TechnischeDaten11.2.1 MaßzeichnungAL20xxLinearServomotorAL2000 51Version4.0

TechnischeDaten11.3 AL24xxTechnischeDaten AL2403 AL2406 AL2412Wicklungstyp S S SMotoraufbau 3PhasenSynchronLinearmotoren(400…480VAC)Spitzenkra

TechnischeDaten11.3.1 MaßzeichnungAL24xxLinearServomotorAL2000 53Version4.0

TechnischeDaten11.4 AL28xx0luftgekühltTechnischeDaten AL2812000x AL2815000x AL2830000xWicklungstyp N/S N/S N/SMotoraufbau 3PhasenSynchr

TechnischeDaten11.4.1 MaßzeichnungAL28xx0luftgekühltLinearServomotorAL2000 55Version4.0

TechnischeDaten11.5 AL28xx1wassergekühltTechnischeDaten AL2830100x AL2845100xWicklungstyp N/S N/SMotoraufbau 3PhasenSynchronLinearmotoren

TechnischeDaten11.5.1 MaßzeichnungAL28xx1wassergekühltLinearServomotorAL2000 57Version4.0

TechnischeDaten11.6 BerechnungdesBremswiderstandesWährenddesBremsvorgangsderLinearachsewirdEnergieindenServoverstärkerzurückgespeist.Be

Anhang12 Anhang12.1 SupportundServiceBeckhoffundseineweltweitenPartnerfirmenbietenIhneneinenumfassendenSupportundService,dereineschnel

Vorwort1 Vorwort1.1 HinweisezurDokumentationDieseBeschreibungwendetsichausschließlichanausgebildetesFachpersonalderSteuerungs,Automatisier

Vorwort1.5 Copyright©BeckhoffAutomationGmbH.WeitergabesowieVervielfältigungdiesesDokuments,VerwertungundMitteilungseinesInhaltssindverbot

RichtlinienundNormen2 RichtlinienundNormenVORSICHTGefahrfürPersonen,UmweltoderGeräteLinearServomotorenderBaureiheAL2xxxsindkeineProduk

Sicherheit3 Sicherheit3.1 AllgemeineSicherheitshinweise3.1.1 QualifikationdesPersonalsDieseBeschreibungwendetsichausschließlichanausgebildete