Beckhoff AL2000 Linear servomotor Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 34)

ElektrischeInstallation

8 ElektrischeInstallation

8.1 WichtigeHinweise

GEFAHR

AkuteVerletzungsgefahrdurchStromschlag!

• NurFachleutemitelektrotechnischerAusbildungdürfendieMotorenverdrahten.

• PrüfenSiedieZuordnungvomServoverstärkerundServomotor.VergleichenSie

NennspannungundNennstromderGeräte.

• InstallierenSiedieMotorenimmerimspannungsfreienZustand,d.h.keinederBe

triebsspannungeneinesanzuschließendenGerätesdarfeingeschaltetsein.SorgenSie

füreinesichereFreischaltungdesSchaltschrankes(Sperre,Warnschilderetc.).Erstbei

derInbetriebnahmewerdendieeinzelnenSpannungeneingeschaltet.

• LösenSiedieelektrischenAnschlüssederMotorennieunterSpannung.Steuerund

LeistungsanschlüssekönnenSpannungführen,auchwennsichderMotornichtbe

wegt.

Achtung

StörungsfreierBetrieb

• AchtenSieaufeinwandfreieErdungvonServoverstärkerundMotor.EMVgerechteAb

schirmungundErdungsieheweiterunten.ErdenSieMontageplatteundMotorgehäu

se.HinweisezurAnschlusstechnikfindenSieinKapitelAnschluss der Motoren mit vor‐

konfektionierten Leitungen [}35]

• VerwendenSienurvonBeckhofffreigegebeneLeitungenfürdenBetriebderAL2xxx.

• VerlegenSieLeistungsundEncoderleitungmöglichstgetrennt(Abstand>20cm).Die

elektromagnetischeVerträglichkeitdesSystemswirdsoverbessert.

• VerlegenSiesämtlicheLeitungeninausreichendemQuerschnittnachEN60204.Die

empfohlenenQuerschnittefindenSieindentechnischenDaten.

• Verdrahtung:

ð FeedbackLeitunganschließen

ð Motorleitungenanschließen

ð Abschirmungenbeidseitig(Schirmklemmenbzw.EMVStecker)

Achtung

HFStörungen

• DasMasseZeichen

,dasSieinallenAnschlussplänenfinden,deutetan,dass

Siefüreinemöglichstgroßflächige,elektrischleitendeVerbindungzwischendemge

kennzeichnetenGerätundderMontageplatteinIhremSchaltschranksorgenmüssen.

DieseVerbindungsolldieAbleitungvonHFStörungenermöglichenundistnichtzu

verwechselnmitdemPEZeichen(SchutzmaßnahmenachEN60204).

LinearServomotorAL200034

Version4.0

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