Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 39)

SIDNs

S00034Secondaryoperationmode2

DerParameterlegtdiezweiteNebenbetriebsartfest.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp Binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 2

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit ab204:zusätzlicheBetriebsarten„usingdynamicMDT“

DieBetriebsart(HauptbetriebsartoderNebenbetriebsarten1bis3)werdenüberBits9und8im

DriveControlWorddesMDT(S00134)aktiviert.DasDriveStatusWord(S00135)desAntriebstelegramms

(AT)zeigtdieaktivierteBetriebsartüberBits9und8an.

Bitmuster:

Wert Beschreibung

0 nomodeofoperation

keineBetriebsart

1 torquecontrol

Momentenregelung

2 velocontrol

Geschwindigkeitsregelung

3 Posctrlfeedback1

Lageregelung,Feedbacksystem1

4 Posctrlfeedback2

Lageregelung,Feedbacksystem2

11 Posctrlfeedback1lagless

Lageregelungschleppfehlerfrei,Feedbacksystem1

12 Posctrlfeedback2lagless

Lageregelungschleppfehlerfrei,Feedbacksystem2

32769 torquecontrolusingdynamicMDT

MomentenregelungmitdynamischemMDT

32770 velocontrolusingdynamicMDT

GeschwindigkeitsregelungmitdynamischemMDT

32771 Posctrlfeedback1usingdynamicMDT

LageregelungmitdynamischemMDT,Feedbacksystem1

32772 Posctrlfeedback2usingdynamicMDT

LageregelungmitdynamischemMDT,Feedbacksystem2

32779 Posctrlfeedback1laglessusingdynamicMDT

LageregelungschleppfehlerfreimitdynamischemMDT,Feedbacksystem1

AX5000IDNBeschreibung 39Version3.1

1 2 ... 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ... 191 192

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag

Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Instrukcja Użytkownika Strona 39

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Powiązane produkty i podręczniki dla Ekwipunek Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters