Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Instrukcja Użytkownika Strona 55

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SIDNs
S00076Positiondatascalingtype
MitdiesemParameterkönnenunterschiedlicheSkalierungsartenfürdieLagesignaleausgewähltwerden.
DerAntriebstelltzugehörigeParameterinderausgewähltenSkalierungdar.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min.Wert
Max.Wert
Default 0x0A
Einheit
ÄnderbarinEtherCATState PreOP
ZyklischeÜbertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Bitmuster:
Bit Bedeutung
02 Scalingmethod
Skalierungsmethode
0=keineSkalierung
1=linear
2=rotatorisch
3 Scalingtype
Skalierungsart
0=Vorzugsskalierung
1=Parameterskalierung
4 Unitsforlinear/rotationalscaling
Einheitfürlineare/rotatorischeSkalierung
0=Meter[m]/Winkelgrad
1=Reserved
5 Reserved
6 Datareference
Datenbezug
0=anderMotorwelle
1=anderLast
7 Processingformat
Verarbeitungsformat
0=Absolutformat
1=Moduloformat
8
15
Reserved
Hinweis
BeteiligteIDN‘s
S‐0‐0103 [}76],S‐0‐0079 [}57]
AX5000IDNBeschreibung 55Version3.1
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