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Fehlerbehandlung und Diagnose

48 Embedded-PC

5. Fehlerbehandlung und Diagnose

Klemmenbusanalyse über ein SPS-Programm

Zur Analyse des Klemmbus (K-Bus und IP-Link) kann auf die in der Architektur beschriebenen Register über

TwinCAT von einem SPS-Programm zugegriffen werden. Dazu muss die Klemmbusanbindung auf erweitertes

DPRAM Model geschaltet (Firmware > B3) sein. Mit diesen Einstellungen wird in TwinCAT das erweiterte

Registermodell aktiviert.

Die einzelnen Register, die in der Architekturbeschreibung erklärt sind sind als SPS-Datentypen verfügbar. Im

folgenden wird die Fehleranalyse als Beispiel vorgestellt. Die Vorgehensweise ist für beide Sub-Busse identisch,

daher wird in den Beschreibungen die Signale nur allgemein erklärt.

Für die Fehleranalyse werden im Wesentlichen vier Signale/Variablen benötigt:

 BusState (gibt den Zustand des Busses an: 0 -> kein Fehler, 1 -> Busfehler)

 ErrorCode (entspricht dem Errorcode beim Blinkcode der DiganoseLEDs)

 ErrorArg (entspricht dem Argument-Code beim Blinkcode der DiganoseLEDs)

 Request[0] (Ausgang zum Anfordern / Rücksetzen des Busses)

In dem SPS-Programm müssen dazu analog externe Variablen angelegt werden:

VAR

k_bus_request AT %QX0.0 : BOOL;

k_bus_err_code AT %IB0 : USINT;

k_bus_err_arg AT %IB1 : USINT;

k_bus_state AT %IB2 : USINT;

ip_bus_request AT %QX0.1 : BOOL;

ip_bus_err_code AT %IB3 : USINT;

ip_bus_err_arg AT %IB4 : USINT;

ip_bus_state AT %IB5 : USINT;

END_VAR

In dem SPS Programm kann dann der Fehler wie folgt bestimmt werden (es handelt sich hier um Pseudocode, der

so direkt nicht lauffähig ist)

1 2 ... 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 ... 65 66

Brak uwag

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