Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 21)

PNU Datentyp Zugriff Kurzbeschreibung ASCII-Befehl

PNU (alt)

Einrichtbetrieb Lage

1773 UINT32 r/w Referenzfahrtart NREF 1350

1644 UINT32 r/w Referenzfahrtrichtung DREF 1351

1602 UINT32 r/w Beschleunigungsrampe (Tippen/Referenzieren) ACCR 1352

1636 UINT32 r/w Bremsrampe DECR 1353

1831 UINT32 r/w Referenzoffset ROFFS 1354

1896 UINT32 ro Referenzfahrtgeschwindigkeit VREF 1355

1889 UINT32 ro Tippgeschwindigkeit VJOG 1356

Istwerte

1400 INTEGER32 ro Istlage 20 Bit / Umdrehung PRD 1400

1401 INTEGER32 ro Istdrehzahl 1401

1402 INTEGER32 ro Inkrementeller Positionsistwert 1402

1800 INTEGER32 ro SI - Positionsistwert PFB 1403

1815 INTEGER32 ro SI - Geschwindigkeitsistwert PV 1404

1797 INTEGER32 ro SI - Schleppfehler PE 1405

1688 INTEGER32 ro Effektivstrom I 1406

1880 INTEGER32 ro SI - Drehzahlistwert V 1407

1873 INTEGER32 ro Kühlkörpertemperatur TEMPH 1408

1872 INTEGER32 ro Innentemperatur TEMPE 1409

1882 INTEGER32 ro Zwischenkreisspannung VBUS 1410

1792 INTEGER32 ro Bremsleistung (früher Ballastleistung) PBAL 1411

1689 INTEGER32 ro I

t - Belastung I2T 1412

1876 INTEGER32 ro Betriebsdauer TRUN 1413

1414 sonder ro Positionsistwert im 32 Bit Gleitkommaformat 1414

1415 sonder ro Geschwindigkeitistwert 32 Bit Gleitkommaformat 1415

Digital I/O - Konfiguration

1698 UINT32 r/w Funktion des digitalen Eingangs 1 IN1MODE 1450

1701 UINT32 r/w Funktion des digitalen Eingangs 2 IN2MODE 1451

1704 UINT32 r/w Funktion des digitalen Eingangs 3 IN3MODE 1452

1707 UINT32 r/w Funktion des digitalen Eingangs 4 IN4MODE 1453

1699 INTEGER32 r/w Hilfsvariable für digitalen Eingang 1 IN1TRIG 1454

1702 INTEGER32 r/w Hilfsvariable für digitalen Eingang 2 IN2TRIG 1455

1705 INTEGER32 r/w Hilfsvariable für digitalen Eingang 3 IN3TRIG 1456

1708 INTEGER32 r/w Hilfsvariable für digitalen Eingang 4 IN4TRIG 1457

1775 INTEGER32 r/w Funktion des digitalen Ausgangs 1 O1MODE 1458

1778 INTEGER32 r/w Funktion des digitalen Ausgangs 2 O2MODE 1459

1776 UINT32 r/w Hilfsvariable für digitalen Ausgang 1 O1TRIG 1460

1779 UINT32 r/w Hilfsvariable für digitalen Ausgang 2 O2TRIG 1461

1852 UINT32 r/w

Zustand von 4 digitalen Eingängen, Enable,

2 digitalen Ausgängen

STATIO 1462

Analog - Konfiguration

1607 UINT32 r/w Konfiguration der analogen Eingangsfunktionen ANCNFG 1500

1613 UINT32 r/w Konfiguration Monitorfunktion Analogausgang 1 ANOUT1 1501

1611 UINT32 r/w Offsetspannung für Analogeingang 1 ANOFF1 1502

1617 UINT32 r/w Filterzeitkonstante für Analogeingang 1 AVZ1 1503

1897 UINT32 r/w Skalierungsfaktor Geschwindigkeit Analogeing. 1 VSCALE1 1504

1713 UINT32 r/w Skalierungsfaktor Strom Analogeingang 1 ISCALE1 1505

1614 UINT32 r/w Konfiguration Monitorfunktion Analogausgang 2 ANOUT2 1506

1612 UINT32 r/w Offsetspannung für Analogeingang 2 ANOFF2 1507

1898 UINT32 r/w Skalierungsfaktor Geschwindigkeit Analogeing. 2 VSCALE2 1508

1714 UINT32 r/w Skalierungsfaktor Strom Analogeingang 2 ISCALE2 1509

Motorparameter

1735 UINT32 r/w Konfiguration Bremse MBRAKE 1550

1753 UINT32 r/w Motornummer aus Motordatenbank MNUMBER 1551

Herstellerspezifischer Objektkanal

³1600 Þ S. 32 und Beschreibung der ASCII-Kommandos auf der CD bzw. in der Onlinehilfe ³1600

Abkürzungen in der Spalte “Zugriff”

Abkürzung Beschreibung

wo “write only” nur Schreibzugriff

ro “read only” nur Lesezugriff

r/w read/write Lese- und Schreibzugriff

PROFIBUS für AX2000/2500 21

BECKHOFF 12/05 Parameterkanal (PKW)

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