Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 28)

4.2.5.6 PNU 1786: Verzögerungszeit

Über diesen Parameter wird die Gesamtzeit angegeben, um die Geschwindigkeit zur Zielposition

auf 0 zu bringen.

4.2.5.7 PNU 1787: Ruckbegrenzung Verzögerung

Über diesen Parameter wird die Form der Bremsrampe vorgegeben. Wird hier ein Wert ¹ 0 einge

tragen, so wird beim Verzögern eine sin²-Rampe verwendet.

4.2.5.8 PNU 1788: Folgefahrauftrag

Die Fahrsatznummer des zu startenden Fahrauftrags kann in den Bereichen 1 bis 180

(EEPROM - Fahraufträge) bzw. 192 .. 255 (RAM-Fahraufträge) liegen.

4.2.5.9 PNU 1789: Startverzögerung

Über diesen Parameter wird eine Verzögerungszeit eingestellt, mit der ein Folgefahrauftrag gestar

tet wird.

4.2.5.10 PNU 1310: Fahrauftrag kopieren

Über diesen Parameter können Fahraufträge kopiert werden. Der Quellfahrauftrag muss dabei in

den high-Wert des PWE (Byte5&6)undderZielfahrauftrag in den low-Wert des PWE (Byte7&8)

eingetragen werden.

4.2.5.11 PNU 1311: Position im 32 Bit Gleitkommaformat

Mit diesem Objekt kann die Sollpositon für den Fahrsatz 0 (Direktfahrauftrag, s.a. ASCII – Kom-

mando O_P) im 32 Bit Gleitkommaformat (IEEE) vorgegeben werden.

Nachkommastellen werden hierbei a/jointfilesconvert/1716363/bgeschnitten. Dieses Objekt ist, bis auf das Datenformat, mit

dem Objekt PNU 1790 Position identisch. Die Vorgaben werden in Mikrometern angegeben.

Anwendung:

Steuerungen, die nur 16 Bit Integerformate und 32 Bit Gleitkommaformat unterstützen.

4.2.5.12 PNU 1312: Geschwindigkeit im 32 Bit Gleitkommaformat

Mit diesem Objekt kann die Sollgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 (Direktfahrauftrag, s.a. ASCII –

Kommando O_V) im 32 Bit Gleitkommaformat (IEEE) vorgegeben werden. Nachkommastellen wer

den hierbei a/jointfilesconvert/1716363/bgeschnitten. Dieses Objekt ist, bis auf das Datenformat, mit dem Objekt PNU 1791

Position identisch.

Anwendung:

Steuerungen, die nur 16 Bit Integerformate und 32 Bit Gleitkommaformat unterstützen.

28 PROFIBUS für AX2000/2500

Parameterkanal (PKW) 12/05 BECKHOFF

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