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5 Prozessdatenkanal

Der Prozessdatenkanal dient zur Echtzeitkommunikation. Dieser Kanal kann sinngemäß in zwei

Telegrammbereiche aufgeteilt werden:

PZD1: Steuerwort (STW) /Zustandwort (ZSW) - Gerätesteuerung

Das Steuerwort und das Zustandwort dienen zur Gerätesteuerung und der

Überwachung des Gerätestatus.

PZD2-6: Sollwerte / Istwerte in Abhängigkeit von der Betriebsart

Über diesen Bereich werden Sollwerte und Istwerte wie Position, Geschwindigkeit

und Strom Ausgetauscht.

Das Vorhandensein eines Prozessdatenkanals ist über das Antriebsprofil PROFIDRIVE festgelegt.

Die Bedeutung der Prozessdaten ist entsprechend der Betriebsart definiert. Dabei wurden die ver

wendeten Prozessdaten so festgelegt, dass die Echtzeitfähigkeit dieses Kanals optimal genutzt

wird. Hier hat der Parameter “Auswahlschalter für Betriebsarten” (s. Kap. 4.2.2.7), der dazu verwen

det wird zwischen einzelnen Betriebsarten auszuwählen , eine zentrale Bedeutung.

Im Folgenden wird zunächst die Gerätesteuerung erläutert und dann die Bedeutung und Funktions

weise der Betriebsarten.

PROFIBUS für AX2000/2500 33

BECKHOFF 12/05 Prozessdatenkanal

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