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6.1.3 Freigeben (Enable) des AX2000/2500

Voraussetzung für das Enablen des AX2000/2500 über den PROFIBUS ist das Anlegen des Hard

ware-Enable-Signals. Das Enablen kann dann durch Setzen der Bitkombination für den “Betrieb

freigegeben”-Zustand im Steuerwort erfolgen.

Byte 9 10 11 12

xxx0 x1xx 0011 1111 xxxx xxxx xxxx xxxx

STW HSW

Der AX2000/2500 meldet dann in seinem Zustandswort den entsprechenden Zustand zurück oder

zeigt eine Warn- oder Fehlermeldung an.

Byte 9 10 11 12

xxxx xx1x 0010 0111 xxxx xxxx xxxx xxxx

ZSW HSW

6.1.4 Tippbetrieb starten

Der Tippbetrieb (Jog) wird ähnlich wie das Referenzieren gestartet. Zum Starten muss Bit 8 STW

gesetzt werden. Die Tippgeschwindigkeit ergibt sich als Produkt aus dem 16-Bit Hauptsollwert in

PZD2 und dem über PNU 1894 eingestellten Multiplikator. Das Vorzeichen des Hauptsollwertes

bestimmt die Bewegungsrichtung.

Für den Tippbetrieb muss der Referenzpunkt nicht gesetzt sein.

6.1.5 Referenzpunkt setzen

Sorgen Sie dafür, dass die Lage des Referenzpunktes die nachfolgenden

Positioniervorgänge zuläßt. Die im AX2000/2500 parametrierten Software-Endschalter sind

ggf. unwirksam. Die Achse fährt ggf. auf den Hardware-Endschalter bzw. auf den

mechanischen Anschlag. Es besteht die Gefahr von Beschädigungen.

Mit dem Steuerbit 12 = 1 wird die momentane Position zum Referenzpunkt erklärt. Die Positionier-

funktionen werden freigegeben. Die Nullpunktverschiebung (NI-Offset) ist unwirksam.

Die Rückmeldung "Referenzpunkt gesetzt" erfolgt über das Bit 17 im herstellerspezifischen Status-

Voraussetzung:

PNU930 ¹ -16

Keine Fahrfunktion aktiv herstellerspezifischer Status, Prozessdatenwort 5 Bit 0

44 PROFIBUS für AX2000/2500

Anhang 12/05 BECKHOFF

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Brak uwag

Modèles	Type de document
ETF 3	Manuel de l'utilisateur Symtech ETF 3 User Manual, 12 pages
VFX 1	Manuel de l'utilisateur Symtech VFX 1 User Manual, 20 pages
PSE 1	Manuel de l'utilisateur Symtech PSE 1 User Manual, 2 pages
Car Care Kit	Manuel de l'utilisateur Symtech Car Care Kit User Manual, 2 pages
Pro Series Kit	Manuel de l'utilisateur Symtech Pro Series Kit User Manual, 2 pages
Gold Series Kit	Manuel de l'utilisateur Symtech Gold Series Kit User Manual, 2 pages
Platinum Series Kit	Manuel de l'utilisateur Symtech Platinum Series Kit User Manual, 2 pages
Headlight Cleaner Kit	Manuel de l'utilisateur Symtech Headlight Cleaner Kit User Manual, 2 pages

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