Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v3.00k Instrukcja Użytkownika Strona 28
- Strona / 144
- Spis treści
- BOOKMARKI
Oceniono. / 5. Na podstawie oceny klientów
Features and Registers
III-16 Slave Controller – IP Core for Xilinx FPGAs
2.2 Registers
An EtherCAT Slave Controller (ESC) has an address space of 64KByte. The first block of 4KByte
(0x0000:0x0FFF) is dedicated for registers. The process data RAM starts at address 0x1000, its size
is configurable.
Some registers are implemented depending on the configuration.
Table 9 gives an overview of the available registers.
Table 9: Register availability
Address
Length
(Byte)
Description
IP Core
V3.00c-
V3.00k
0x0000
1
Type
x
0x0001
1
Revision
x
0x0002:0x0003
2
Build
x
0x0004
1
FMMUs supported
x
0x0005
1
SyncManagers supported
x
0x0006
1
RAM Size
x
0x0007
1
Port Descriptor
x
0x0008:0x0009
2
ESC Features supported
x
0x0010:0x0011
2
Configured Station Address
x
0x0012:0x0013
2
Configured Station Alias
x
0x0020
1
Write Register Enable
c
0x0021
1
Write Register Protection
c
0x0030
1
ESC Write Enable
c
0x0031
1
ESC Write Protection
c
0x0040
1
ESC Reset ECAT
c
0x0041
1
ESC Reset PDI
c
0x0100:0x0101
2
ESC DL Control
x
0x0102:0x0103
2
Extended ESC DL Control
x
0x0108:0x0109
2
Physical Read/Write Offset
c
0x0110:0x0111
2
ESC DL Status
x
0x0120
5 bits
[4:0]
AL Control
x
0x0120:0x0121
2
AL Control
x
0x0130
5 bits
[4:0]
AL Status
x
0x0130:0x0131
2
AL Status
x
0x0134:0x0135
2
AL Status Code
c
0x0138
1
RUN LED Override
c
0x0139
1
ERR LED Override
c
0x0140
1
PDI Control
x
0x0141
1
ESC Configuration
x
0x014E:0x014F
2
PDI Information
c
0x0150
1
PDI Configuration
x
0x0151
1
DC Sync/Latch Configuration
x
0x0152:0x0153
2
Extended PDI Configuration
x
0x0200:0x0201
2
ECAT Event Mask
x
0x0204:0x0207
4
PDI0 AL Event Mask
r/c
- ® FPGAs 1
- 1 Overview 13
- EtherCAT IP Core 14
- Table 4: Release notes 18
- Figure 3: Design flow 22
- 2 Features and Registers 25
- (0x0108:0x0109) 26
- Table 8: Legend 27
- IP Core 28
- Table 10: Legend 30
- 3 IP Core Installation 35
- 4 IP Core Usage 40
- Figure 7: EDK – Overview 42
- IP Core Usage 44
- 5 IP Core Configuration 46
- Figure 13: Product ID tab 47
- 09) is available if checked 52
- 6 Example Designs 61
- 7 FPGA Resource Consumption 68
- 8 IP Core Signals 71
- CLK25_2NS 72
- Table 19: SII EEPROM Signals 73
- Table 20: LED Signals 73
- PHY Management 75
- Table 23: PHY Interface MII 76
- Table 24: PHY Interface RMII 78
- Table 27: Digital I/O PDI 82
- Table 28: SPI PDI 83
- Table 29: 8/16 Bit µC PDI 83
- Table 30: 8 Bit µC PDI 84
- Table 31: 16 Bit µC PDI 84
- Table 32: PLB PDI 85
- 9 Ethernet Interface 90
- Ethernet PHY 91
- RX_D[3:0] 95
- CLK_IN CLK25 101
- NPHY_RESET_OUT 101
- 10 PDI Description 103
- Digital output pins 106
- LATCH_IN 108
- Figure 43: OUT_ENA timing 109
- Table 47: SPI signals 110
- Table 48: Address modes 111
- SPI_DO (MISO) 116
- SPI_DI (MOSI) 116
- SPI_CLK* 116
- SPI mode 1/3 SPI mode 0/2 117
- PDI Description 118
- 16 bit µController, async 123
- EtherCAT device 123
- 8 bit µController, async 124
- (with preceding write access) 126
- Figure 60: AXI4 signals 133
- Table 61: AXI4 LITE signals 133
- PDI Description 137
- Output event time 138
- EtherCAT 139
- PROM_DATA 139
- PROM_CLK 139
- PROM_SIZE 139
- Table 68: AC Characteristics 140
- Table 69: Forwarding Delays 140
- 14 Synthesis Constraints 141
- 15 Appendix 144
Powiązane produkty i podręczniki dla Ekwipunek Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v3.00k
Ekwipunek Beckhoff ET2000 Instrukcja Użytkownika
(23 strony)
(23 strony)
Ekwipunek Beckhoff ET2000 Instrukcja Użytkownika
(23 strony)
(23 strony)
Ekwipunek Beckhoff PHY Instrukcja Użytkownika
(12 strony)
(12 strony)
Ekwipunek Beckhoff ET1100 Instrukcja Użytkownika
(52 strony)
(52 strony)
Ekwipunek Beckhoff EL9800 Instrukcja Użytkownika
(36 strony)
(36 strony)
(19 strony)
Ekwipunek Beckhoff ET9300 Instrukcja Użytkownika
(97 strony)
(97 strony)
Ekwipunek Beckhoff EP1xxx Instrukcja Użytkownika
(69 strony)
(69 strony)
Ekwipunek Beckhoff EP1xxx Instrukcja Użytkownika
(84 strony)
(84 strony)
Ekwipunek Beckhoff EP9128 Instrukcja Użytkownika
(46 strony)
(46 strony)
Ekwipunek Beckhoff EP9128 Instrukcja Użytkownika
(46 strony)
(46 strony)
Ekwipunek Beckhoff EP2xxx Instrukcja Użytkownika
(197 strony)
(197 strony)
Ekwipunek Beckhoff EP2xxx Instrukcja Użytkownika
(203 strony)
(203 strony)
© 2020, manymanuals.pl. Wszelkie prawa zastrzeżone. | 0.020 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentarze do niniejszej Instrukcji